En knapp majoritet av ledamöterna i nationalförsamlingen i Seoul röstar för att avsätta honom, med en motion där han anklagas för att i praktiken ha genomfört ett försök till statskupp eller uppror.

Till skillnad från den votering som var tänkt att hållas för en vecka sedan infann sig Yoons egna partikamrater denna gång, vilket innebar att ett beslut kunde fattas.

Talmannen meddelar att 204 ledamöter röstade för och 85 emot.

I ett sista steg är det upp till Sydkoreas konstitutionsdomstol att avgöra om beslutet ska upprätthållas och Yoon avsättas, eller om det ska ogiltigförklaras.

Vid sidan av den parlamentariska riksrättsprocessen är presidenten fortsatt föremål för en åklagarledd brottsutredning.