Flickan, som föddes under lördagen på Chelsea och Westminster-sjukhuset i London, är prinsessans första barn med maken Edoardo Mapelli Mozzi, som har en son sedan tidigare.

”Hennes kungliga höghet och barnet mår båda bra och makarna ser fram emot att introducera sin dotter för hennes storebror Christopher Woolf”, står det enligt ett uttalande från kungahuset.

Flickans namn har ännu inte tillkännagivits.

Barnet är drottning Elizabeth II:s tolfte barnbarnsbarn och beskrivs som ett lyckligt tillskott i familjen, som präglats av skandaler de senaste åren. Prins Andrew är mitt i en stämning gällande anklagelser om sexuella övergrepp mot en då minderårig kvinna i London för 20 år sedan. Prinsen avvisar stämningen och nekar till alla anklagelser.